天竜奥三河国定公園内の景勝地茶臼山を起点として、奥三河の山並みを左右に望みながら、折元インターを経て、終点の設楽町西納庫で国道257号へと通じる有料道路です。延長は14.2ｋｍ、天狗棚トンネルをぬけると眼下に津具高原が見渡せます。

有料道路茶臼山高原道路は、平成２０年４月１３日より無料開放となりました。

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